AI that writes the rules: LEARN-Opt designs rewards for robots—no code needed

Kari Jaaskelainen

— 1 min read
Share
AI that writes the rules: LEARN-Opt designs rewards for robots—no code needed

TL;DR

Teaching robots with reinforcement learning hinges on the reward function—the 'scorecard' that tells them what to do. Designing good rewards is hard and time-consuming.

LEARN-Opt is a new, fully autonomous approach that lets large language models write, run, and evaluate reward functions from plain-English task descriptions—no environment code or prebuilt metrics needed.

  • Autonomously derives performance metrics from the task goal.
  • Matches or outperforms state-of-the-art methods (like EUREKA) with less prior knowledge.
  • Finds strong solutions even with low-cost LLMs.
  • Reveals reward design is high-variance—multiple runs help surface the best candidates.

Bottom line: fewer engineering bottlenecks, more generalizable RL control. Paper: https://arxiv.org/abs/2511.19355v1

Paper: https://arxiv.org/abs/2511.19355v1

Register: https://www.AiFeta.com

#AI #ReinforcementLearning #LLM #Robotics #MachineLearning #Automation #Research

Read more

Tekoälyapuria ei kannata valita pelkän esittelytekstin perusteella

Tekoälyapuria ei kannata valita pelkän esittelytekstin perusteella

Uusi vertailu osoittaa, että sanat ja teot eivät kulje käsi kädessä: oikeat koesuoritukset parantavat hakutuloksia, kun etsitään sopivaa tekoälyapuria tuhansien joukosta. Olet etsimässä verkosta apuria, joka hoitaisi puolestasi arjen askareita: täyttäisi lomakkeen, järjestäisi matkasuunnitelman tai seulisi pitkän asiakirjakasan ydinkohdat. Vastassa on valikoima, joka muistuttaa sovelluskauppaa steroideilla. Jokainen ”tekoälyagentti” lupaa paljon

By Kari Jaaskelainen
Hakutulosten kannattaa olla hyödyllisiä, ei vain samankaltaisia

Hakutulosten kannattaa olla hyödyllisiä, ei vain samankaltaisia

Kielimallien taustahaku paranee, kun osumat valitaan sen mukaan, auttavatko ne vastausta — ja se voi olla yli satakertaisesti nopeampaa kuin nykyinen tapa. Kuvittele, että kysyt työpaikan chat-robotilta: “Mitä viime kuun kokouspäiväkirjassa päätettiin etätyöpäivistä?” Robotti selaa arkistoja ja poimii sinulle pätkän, jossa toistellaan, mitä etätyö tarkoittaa. Teksti on aiheeltaan lähellä kysymystä,

By Kari Jaaskelainen
Yksi malli voi pian puhua, soittaa ja kolista – pelkillä tekstiohjeilla

Yksi malli voi pian puhua, soittaa ja kolista – pelkillä tekstiohjeilla

Kun tekee kotivideota, ääni on usein suurin vaiva. Juonto syntyy yhdellä sovelluksella, taustamusiikki toisella ja ukkosen jyrinä kolmannella. Jokainen työkalu ymmärtää erilaisia komentoja, eikä mikään niistä oikein “puhu” toistensa kanssa. Lopputulos on pienen palapelityön tulos. Vuosia on ajateltu, että näin tämän kuuluukin mennä. Puhe on sanoja ja lauseita – hyvin jäsenneltyä.

By Kari Jaaskelainen
Tekoälyn kanssa pärjäämme paremmin sopimalla kuin komentamalla

Tekoälyn kanssa pärjäämme paremmin sopimalla kuin komentamalla

Puhelimesi suosittelee seuraavaa kappaletta, karttasovellus ehdottaa nopeinta reittiä, tekstinkorjaus päättää puolestasi, mitä olit ehkä sanomassa. Harva näistä järjestelmistä tottelee sinua sokeasti. Useammin huomaat itse muokkaavasi tapojasi niiden mukaan – ja ne puolestaan mukautuvat sinuun. Arkinen kokemus paljastaa: emme enää elä maailmassa, jossa kone on vain hiljainen renki. Silti puhe tekoälystä palaa

By Kari Jaaskelainen