Robotics

Ask AI to Read Your Robot’s Logs: ROSBag MCP Server

Kari Jaaskelainen

— 1 min read
Share
Ask AI to Read Your Robot’s Logs: ROSBag MCP Server

Robots generate huge logs. This open‑source ROSBag MCP Server lets you ask an AI to analyze ROS/ROS 2 bag files in plain English—no custom scripts. It plugs into Model Context Protocol (MCP), so assistants can call purpose-built tools for robot data. Great for debugging, teaching, and research in agentic, embodied AI.

  • Understands trajectories, laser scans, transforms, and time‑series topics.
  • Runs familiar CLI (ros2 bag list/info).
  • Filter by topics or time ranges.
  • Natural‑language queries to visualize and process data.
  • Lightweight UI to benchmark multiple LLMs (Anthropic, OpenAI, open‑source via Groq).

In tests of eight LLM/VLMs, tool‑use performance varied widely; Kimi K2 and Claude Sonnet 4 led. Success depended on tool schemas, number of arguments, and how many tools were exposed.

Paper: http://arxiv.org/abs/2511.03497v1 | Code: https://github.com/binabik-ai/mcp-rosbags

Paper: http://arxiv.org/abs/2511.03497v1

Register: https://www.AiFeta.com

Robotics ROS ROS2 LLM VLM AgenticAI EmbodiedAI MCP OpenSource AItools Benchmarking

Read more

Tekoälyapuria ei kannata valita pelkän esittelytekstin perusteella

Tekoälyapuria ei kannata valita pelkän esittelytekstin perusteella

Uusi vertailu osoittaa, että sanat ja teot eivät kulje käsi kädessä: oikeat koesuoritukset parantavat hakutuloksia, kun etsitään sopivaa tekoälyapuria tuhansien joukosta. Olet etsimässä verkosta apuria, joka hoitaisi puolestasi arjen askareita: täyttäisi lomakkeen, järjestäisi matkasuunnitelman tai seulisi pitkän asiakirjakasan ydinkohdat. Vastassa on valikoima, joka muistuttaa sovelluskauppaa steroideilla. Jokainen ”tekoälyagentti” lupaa paljon

By Kari Jaaskelainen
Hakutulosten kannattaa olla hyödyllisiä, ei vain samankaltaisia

Hakutulosten kannattaa olla hyödyllisiä, ei vain samankaltaisia

Kielimallien taustahaku paranee, kun osumat valitaan sen mukaan, auttavatko ne vastausta — ja se voi olla yli satakertaisesti nopeampaa kuin nykyinen tapa. Kuvittele, että kysyt työpaikan chat-robotilta: “Mitä viime kuun kokouspäiväkirjassa päätettiin etätyöpäivistä?” Robotti selaa arkistoja ja poimii sinulle pätkän, jossa toistellaan, mitä etätyö tarkoittaa. Teksti on aiheeltaan lähellä kysymystä,

By Kari Jaaskelainen
Yksi malli voi pian puhua, soittaa ja kolista – pelkillä tekstiohjeilla

Yksi malli voi pian puhua, soittaa ja kolista – pelkillä tekstiohjeilla

Kun tekee kotivideota, ääni on usein suurin vaiva. Juonto syntyy yhdellä sovelluksella, taustamusiikki toisella ja ukkosen jyrinä kolmannella. Jokainen työkalu ymmärtää erilaisia komentoja, eikä mikään niistä oikein “puhu” toistensa kanssa. Lopputulos on pienen palapelityön tulos. Vuosia on ajateltu, että näin tämän kuuluukin mennä. Puhe on sanoja ja lauseita – hyvin jäsenneltyä.

By Kari Jaaskelainen
Tekoälyn kanssa pärjäämme paremmin sopimalla kuin komentamalla

Tekoälyn kanssa pärjäämme paremmin sopimalla kuin komentamalla

Puhelimesi suosittelee seuraavaa kappaletta, karttasovellus ehdottaa nopeinta reittiä, tekstinkorjaus päättää puolestasi, mitä olit ehkä sanomassa. Harva näistä järjestelmistä tottelee sinua sokeasti. Useammin huomaat itse muokkaavasi tapojasi niiden mukaan – ja ne puolestaan mukautuvat sinuun. Arkinen kokemus paljastaa: emme enää elä maailmassa, jossa kone on vain hiljainen renki. Silti puhe tekoälystä palaa

By Kari Jaaskelainen