Driving on Registers: DrivoR for lean, adaptive end-to-end driving

Kari Jaaskelainen

— 1 min read
Driving on Registers: DrivoR for lean, adaptive end-to-end driving

Meet DrivoR, a simple, efficient transformer for end-to-end autonomous driving.

It builds on pretrained Vision Transformers and adds camera-aware "register tokens" that compress multi-camera views into a compact scene summary, cutting downstream compute without sacrificing accuracy.

DrivoR then runs two lightweight decoders: one to propose driving paths, and one to score them by mimicking an oracle, with interpretable sub-scores you can tune at inference:

  • Safety
  • Comfort
  • Efficiency

Despite its minimal design, DrivoR matches or beats strong baselines on NAVSIM-v1, NAVSIM-v2, and the photorealistic, closed-loop HUGSIM benchmark.

Takeaway: a pure-transformer stack plus targeted token compression can deliver accurate, efficient, and behavior-adaptive end-to-end driving. Paper: https://arxiv.org/abs/2601.05083v1. Code and checkpoints will be released on the project page.

Paper: https://arxiv.org/abs/2601.05083v1

Register: https://www.AiFeta.com

#AutonomousDriving #AI #ComputerVision #Transformers #Robotics #Safety #Efficiency

Read more

Se, mitä pidämme kuvissa samanlaisena, riippuu sanoista

Se, mitä pidämme kuvissa samanlaisena, riippuu sanoista

Olet etsimässä uutta takkia verkosta. Kirjoitat hakukenttään “villakangastakki”. Ensimmäiset osumat ovat järkeviä, mutta sinä mietit: haluaisin nimenomaan tummanharmaan, polvipituisen ja arkikäyttöön sopivan. Yhtäkkiä “samanlainen takki” tarkoittaakin eri asiaa kuin hetkeä aiemmin. Silti useimmat kuvahaun ja verkkokaupan järjestelmät vertaavat kuvia toisiinsa yhden ja saman, kiveen hakatun mittarin mukaan. Perinteinen oletus on

By Kari Jaaskelainen
Näkymätön lisäys kuvaan voi kantaa pitkän viestin – ja säilyä tavallisen muokkauksen läpi

Näkymätön lisäys kuvaan voi kantaa pitkän viestin – ja säilyä tavallisen muokkauksen läpi

Kun tekoälyn tekemät kuvat yleistyvät, pelkkä arvaus alkuperästä ei riitä. Tuoreet kokeet osoittavat, että yksinkertainen, huomaamaton vesileima voi kertoa sekä onko kuva koneella tehty että kuka sen teki. Sosiaalisen median virrassa kuva näyttää aina kuvalta: naurava hääseurue, tulviva katu, presidentti kättelemässä. Silti yhä useammin kysymys kuuluu, mistä kuva on peräisin

By Kari Jaaskelainen
Tietokone, joka kuuntelee sanat, äänen ja ilmeet, voi kertoa myös miksi se epäilee masennusta

Tietokone, joka kuuntelee sanat, äänen ja ilmeet, voi kertoa myös miksi se epäilee masennusta

Moni tunnistaa tilanteen terveyskeskuksessa tai videopuhelussa: kysymykseen ”mitä kuuluu?” on helpompi vastata ”ihan ok” kuin kertoa oikeasti, miltä tuntuu. Häpeä, kiire ja se, että oireet ovat lopulta vain omia kokemuksia, vaikeuttavat masennuksen huomaamista – sekä potilaalta että ammattilaiselta. Yleinen ajatus on ollut, että jos tekoäly oppisi poimimaan masennuksen merkkejä puheesta, tekstistä

By Kari Jaaskelainen
Keinoälystä on tulossa matemaatikon apuri, joka etsii poikkeukset ja ehdottaa polkuja

Keinoälystä on tulossa matemaatikon apuri, joka etsii poikkeukset ja ehdottaa polkuja

Koneet voivat oppia löytämään piilokuvioita, vinkata todistusten välivaiheita ja jopa keksiä yksittäisiä tapauksia, jotka kumoavat rohkeita väitteitä – ja se voi muuttaa tapaa, jolla uutta matematiikkaa syntyy. Arjessa riittää usein, että jokin toimii melkein aina. Matematiikassa yksi poikkeus riittää kaatamaan koko säännön. Jos väität, että jokaisessa bussissa on aina vapaa paikka,

By Kari Jaaskelainen