Robocon2025

Robots That Know Where They Are on the Basketball Court

Teaching Basketball Robots to Know Where They Are

At Robocon 2025, split-second positioning can be the difference between a swish and a miss. Naren Medarametla and Sreejon Mondal present a real-time localization framework that helps autonomous basketball robots figure out their spot on the court—using only what they see on the floor.

Hybrid brain: Combines classical robotics techniques with learning-based methods.
Floor-only vision: No GPS or beacons—just visual cues from the court surface.
On-court impact: Sharper shooting, safer collision avoidance, and smarter navigation.

When robots know where they are, every pass, drive, and shot gets smarter.

Paper: Real-Time Localization Framework for Autonomous Basketball Robots

Authors: Naren Medarametla, Sreejon Mondal

arXiv: https://arxiv.org/abs/2601.08713v1

Paper: https://arxiv.org/abs/2601.08713v1

Register: https://www.AiFeta.com

Robocon2025 Robotics AI ComputerVision AutonomousRobots Localization SportsTech

Read more

Kielimallit tekevät vaatimuskysymyksiä eri tyyleillä – ja tyyli riippuu käyttötarkoituksesta

Kielimallit tekevät vaatimuskysymyksiä eri tyyleillä – ja tyyli riippuu käyttötarkoituksesta

Uusi vertailu näyttää, että tekoälyn tapa muotoilla järjestelmävaatimuksia luonnollisen kielen kysymyksiksi vaihtelee mallin ja aiheen mukaan. Siksi tärkeintä ei ole valita ”parasta” mallia, vaan tilanteeseen sopiva. Kuvitellaan tuttu kokous: pöydän ääressä yritetään päättää, mitä uuden tietojärjestelmän pitää pystyä tekemään. Syntyy lista kysymyksiä, joihin järjestelmän on osattava vastata. Esimerkiksi: ”Mitkä lääkkeet

Hyvin tehty muokkaus ei aina ole oikea muutos

Hyvin tehty muokkaus ei aina ole oikea muutos

Olet kuvannut perhejuhlan. Pyydät videota muokkaavaa tekoälyä vaihtamaan harmaan taivaan iltaruskoon. Tulos näyttää häkellyttävän aidolta – kunnes huomaat, että taivas on kyllä hehkuva, mutta myös morsiamen mekon väri on vahingossa muuttunut. Onko muokkaus hyvä vai huono? Videon laatua on totuttu arvioimaan sillä, miltä se näyttää. Tekoälyn tekemissä muokkauksissa pelkkä ulkonäkö ei

Julkaistu ajattelu voidaan jo purkaa tekoälyksi

Julkaistu ajattelu voidaan jo purkaa tekoälyksi

Kun tutkija jättää työpöytänsä, hänen äänensä ei välttämättä vaikene. Pelkistä julkaisuista voidaan jo rakentaa tekoäly, joka ohjaa väitöskirjaa, arvioi artikkeleita ja väittelee paneelissa – uskottavasti. Useimmat meistä ajattelevat tutkimusartikkeleita kirjastoiksi: hyllyriveiksi ajatuksia, joihin muut voivat palata. Uusi arXivissa julkaistu esityspaperi ehdottaa toisenlaista kuvaa. Julkaisut ovatkin rakennuspiirustuksia, joista voidaan koota tekijänsä ajattelutapa

Konferenssien suunta ei ole pakko syntyä suljettujen ovien takana

Konferenssien suunta ei ole pakko syntyä suljettujen ovien takana

Moni tietää tunteen seminaarin päätteeksi: ohjelma oli kiinnostava, mutta kuka päätti, mistä puhuttiin ja mistä ei? Usein vastaus on pieni ohjelmakomitea, joka tekee valinnat ennakkoon. Yleisö kuuntelee, harva vaikuttaa. Eräässä tekoälyn yhteiskunnallisia vaikutuksia käsittelevässä kansainvälisessä konferenssissa kokeiltiin toisenlaista tapaa. Osallistujat eivät vain tulleet paikalle – he auttoivat muokkaamaan itse tilaisuuden suuntaa.