robotiikka
Robottikäsi ei tarvitse olla kokonaan kova tai pehmeä
Kun otamme käteemme liukkaan shampoopullon tai herkän hedelmän, emme juuri ajattele asiaa. Sormet antavat vähän periksi, nivelet joustavat, ja esine pysyy otteessa. Roboteille sama arkinen temppu on pitkään ollut hankala: kovat kädet ovat kestäviä mutta kömpelöitä, pehmeät kädet helliä mutta helposti rikkoutuvia ja epävarmoja. Tuore robottikäden malli ehdottaa, että ongelmaa