robotiikka

Useampi robotti voittaa superrobotin – jos ne osaavat sopia työnjaosta

tekoäly

Useampi robotti voittaa superrobotin – jos ne osaavat sopia työnjaosta

Keittiössä kaksi ihmistä saa illallisen pöytään nopeammin kuin yksi huippukokki, jos työnjako sujuu: toinen pilkkoo, toinen paistaa, ja välissä vaihdetaan katseita ja ohjeita. Sama arkinen havainto on hivuttautumassa myös robottien maailmaan. Sen sijaan että rakennettaisiin yksi kaikkivoipa kone, yhä useammin kysytään, miten useat älykkäät toimijat voisivat tehdä yhdessä enemmän – ja

By Kari Jaaskelainen
Nelijalkainen robotti pärjää paremmin, kun se valitsee askelpaikkansa itse

robotiikka

Nelijalkainen robotti pärjää paremmin, kun se valitsee askelpaikkansa itse

Kuvittele ylittäväsi puroa kiveltä kivelle. Et laske askeliasi viivotin kädessä etkä noudata etukäteen piirrettyä polkua. Vilkaiset ympäristöä, hahmotat nopeasti missä on tukeva pinta, ja astut. Jos jokin kivi on märkä tai vinossa, vaihdat sekunnin murto-osassa suunnitelmaa. Roboteille tällainen arkinen ketteryys on ollut yllättävän vaikeaa. Monet nelijalkaiset koneet liikkuvat yhä niin,

By Kari Jaaskelainen
Robotti voi oppia yhdestä esimerkistä – kun kokeilunhalulle asetetaan katto

robotiikka

Robotti voi oppia yhdestä esimerkistä – kun kokeilunhalulle asetetaan katto

Uusi menetelmä vähentää turhaa hapuilua ja rauhoittaa oppimisen heilahteluja, jolloin robotit voivat oppia tehtäviä kamerakuvista ja harvoista onnistumisista ilman valtavia datavarastoja. Kuvittele kotirobotti, joka opetetaan avaamaan keittiönlaatikko. Jos se joutuu yrittämään satoja kertoja ennen kuin oppii oikean otteen ja liikesarjan, jokainen yritys on aikaa, rahaa ja mahdollisesti särkyneitä kahvikuppeja. Moni

By Kari Jaaskelainen
Videomalli opettaa robotin toimimaan: yksi lisäharjoitus riittää monimutkaisiin tehtäviin

tekoäly

Videomalli opettaa robotin toimimaan: yksi lisäharjoitus riittää monimutkaisiin tehtäviin

Valmiiksi opetetun videomallin hienosäätö näyttää riittävän ohjaamaan robotteja ja suunnittelemaan eteenpäin – vähemmällä rakentelulla kuin ennen ajateltiin. Keittiössä seisova robottikäsivarsi on yllättävän hyvä vastustaja. Kun se tarttuu tiskirättiin ja kiertää hanan, liikesarja näyttää sujuvan kuin etukäteen harjoiteltu tanssi. Silti joku – tai jokin – ohjaa jokaista pientä liikettä ja ennakoi, mitä tapahtuu seuraavaksi.

By Kari Jaaskelainen
Droni voi löytää tiensä loukkaantuneen luo ilman karttaa

robotiikka

Droni voi löytää tiensä loukkaantuneen luo ilman karttaa

Uusi menetelmä piirtää reitin suoraan kamerakuvasta ja onnistui sisäharjoituksissa kahdeksassa tapauksessa kymmenestä – jos se yleistyy, avunsaanti voi nopeutua minuuteilla. Kuvittele monikerroksinen toimistotalo, jossa on katkenneita kaapeleita, pimeitä käytäviä ja sortuneita väliseiniä. Pelastajat eivät näe, missä loukkaantunut on, eikä GPS auta sisätiloissa. Pieni kopteri – pelastusdroni – mahtuu raosta sisään, mutta miten se

By Kari Jaaskelainen
Robottien videot näyttävät todelta – kunnes fysiikka pettää

tekoäly

Robottien videot näyttävät todelta – kunnes fysiikka pettää

Uusi vertailutesti paljastaa, ettei nykyinen videotekniikka vielä opeta roboteille arjen syy–seuraussuhteita. Tutkijat ehdottavat ratkaisuksi sekä yhteisiä mittareita että valtavaa, tarkasti merkattua opetusvideokokoelmaa. Keittiössä robottikäsivarsi kurottaa mukia kohti. Videolla ote onnistuu ja muki siirtyy lautasen viereen – kunnes hetkessä kahva onkin vaihtanut puolta ja muki liukuu pöydän läpi. Silmä on hetken

By Kari Jaaskelainen