robotiikka

Ranteeseen kiinnitetty laser auttaa robottia oppimaan luotettavammin kuin pelkkä kamera

robotiikka

Ranteeseen kiinnitetty laser auttaa robottia oppimaan luotettavammin kuin pelkkä kamera

Kun opetusesimerkki tallentuu täsmällisesti kolmiulotteisena, robotti epäonnistuu harvemmin – ja oppii tehtäviä, joihin se ei aiemmin yltänyt. Kuvittele opettavasi robottikättä kattamaan pöytää. Näytät liikkeet, kamera seuraa. Sitten hiha hulmahtaa linssin eteen tai joku kävelee ohi. Yhtäkkiä opetusvideoon jää aukko, eikä robotti enää tiedä, missä se on suhteessa lautasen reunaan tai pöydän

By Kari Jaaskelainen
Konenäkö voi olla nopeampi, jos kamera ei ota kuvia lainkaan

tekoäly

Konenäkö voi olla nopeampi, jos kamera ei ota kuvia lainkaan

Uusi arkkitehtuuri yhdistää muutoksiin reagoivan kameran ja aivoja jäljittelevän prosessorin – tavoite on havaita esineet autoissa ja drooneissa pienemmällä viiveellä ja energialla. Liikennevalo vaihtuu vihreäksi. Auton kojelaudan takana tietokoneen täytyy päättää sekunnin murto-osassa, onko suojatielle astumassa jalankulkija vai onko se vain tuulen heiluttama varjo. Tänä päivänä useimmat koneet katsovat maailmaa kuin

By Kari Jaaskelainen
Robotti ei aina näe, mitä me näemme – ja sen harhauttaminen on pelottavan helppoa

tekoäly

Robotti ei aina näe, mitä me näemme – ja sen harhauttaminen on pelottavan helppoa

Kun koneet tekevät päätöksiä näkemänsä perusteella, pienikin tahallinen harhautus voi muuttua turvallisuusriskiksi – tuore tutkimus korostaa, että tällaiset harhautukset on opittava havaitsemaan juuri robottien käyttämissä näkömalleissa. Kuvittele siivousrobotti, joka värittää kamerakuvansa jokaisen pikselin: tässä on lattiaa, tuossa on kaapin ovi, tuossa varjo. Yhtäkkiä lattialla oleva huomaamaton kuvio saa sen tulkitsemaan osan

By Kari Jaaskelainen
Samat robottiteot, eri selitys – sanat voivat muuttaa sen, näemmekö koneessa mielen

robotiikka

Samat robottiteot, eri selitys – sanat voivat muuttaa sen, näemmekö koneessa mielen

Imuroiva robotti törmää pöydänjalkaan ja kaartaa sitten kylpyhuoneeseen. Joku sanoo: ”Se tajusi, että käytävä on tukossa ja vaihtoi reittiä.” Toinen korjaa: ”Anturit havaitsivat esteen ja ohjausohjelma laski uuden polun.” Kolmas toteaa vain: ”Se meni kohti kylpyhuonetta.” Sama liike, kolme tarinaa – ja kolme erilaista tapaa nähdä, mitä koneessa tapahtuu. Arjessa sorrumme

By Kari Jaaskelainen
Oppimalla ohjattu vedenalainen robotti löysi telakan – myös oikeassa vedessä

tiede

Oppimalla ohjattu vedenalainen robotti löysi telakan – myös oikeassa vedessä

Kun robotti-imuri hivuttautuu kotona lataustelakkaansa, kukaan ei pidä hetkeä ihmeenä. Veden alla sama temppu on kaikkea muuta kuin arkipäivää – näkyvyys on huono, virtaukset nykivät, eikä satelliittipaikannus auta. Silti juuri tähän suuntaan on otettu askel, joka voi venyttää vedenalaisten robottien toimintamatkaa ja -aikaa. Vuosia on ajateltu, että vedenalaisen telakoitumisen kaltaiset tehtävät

By Kari Jaaskelainen
Tekoälyn on opittava muuttuvassa maailmassa – ja pystyttävä perustelemaan itsensä

tekoäly

Tekoälyn on opittava muuttuvassa maailmassa – ja pystyttävä perustelemaan itsensä

Automaattibussi kaartaa tutulle reitilleen, mutta risteyksen takana odottaa yllätys: tietyö sulkee kaistan, ja navigaattori ohjaisi bussin pimeän puiston läpi oikaisemaan. Hetki paljastaa, miksi nykyiset älykkäät järjestelmät kompuroivat: ne osaavat toistaa opittuja rutiineja, mutta muuttuvassa tilanteessa niiden on vaikea arvioida, mikä on sekä järkevää että turvallista – ja vielä selittää, miksi. Perinteinen

By Kari Jaaskelainen
Pieni lisäkerros paikkaa tekoälyn tekemien simulaatioiden näkyvimmät virheet

tekoäly

Pieni lisäkerros paikkaa tekoälyn tekemien simulaatioiden näkyvimmät virheet

Kuvittele itseajavan auton simulaatio, joka näyttää ensi silmäyksellä hämmästyttävän aidolta. Kun kamera kääntyy risteystä kohti, talojen seinät alkavat kuitenkin ”väristä” ja kaukaa mukaan liimattu pyöräilijä erottuu outona: värit eivät istu, varjo puuttuu. Tältä arki näyttää, kun maailmaa yritetään mallintaa valokuvista rakennetuilla 3D-malleilla ja niiden päälle lisätyillä liikkuvilla hahmoilla. Vuosien ajan

By Kari Jaaskelainen
Robotti voi nyt suunnitella pitkät työt ja paikata virheet omin avuin

robotiikka

Robotti voi nyt suunnitella pitkät työt ja paikata virheet omin avuin

Ajattele arkista kokoonpanotyötä: käännät ohjeen auki, päätät mitä teet ensin, ja muutat suunnitelmaa, jos ruuvi putoaa tai osa juuttuu. Ihminen tekee tämän huomaamattaan – katsoo, ajattelee ja korjaa. Robotille sama on ollut vaikeaa. Se osaa kyllä toistaa yhden liikkeen tuhansia kertoja, mutta monivaiheisessa tehtävässä pienikin lipsahdus on voinut pysäyttää koko suorituksen.

By Kari Jaaskelainen
Sama käytävä vaatii robotilta eri käytöksen

robotiikka

Sama käytävä vaatii robotilta eri käytöksen

Uusi menetelmä lupaa opettaa koneet lukemaan tilanteen ja muuttamaan toimintaansa lennossa – ilman valmiita karttoja – mikä voi tehdä arjesta turvallisempaa siellä, missä robotit ja ihmiset jakavat saman tilan. Kuvittele pitkä toimistokäytävä. Aamulla se on täynnä kiireisiä ihmisiä, lastenvaunuja ja kahvikuppeja. Illalla se on tyhjä ja hiljainen. Tulipalon sattuessa samasta käytävästä tulee

By Kari Jaaskelainen